宁波的古道和登山步道很多，涵盖六区四县市，其中比较著名的有亭溪岭古道、松石岭古道、徐霞客古道和栖霞坑古道等，除此之外，最美的登山步道还有龙鹫登山步道、江北游步道、九龙湖登山步道、福泉山风车公路、白岩山风车公路、慈溪藏云溪古道、栲栳山登山步道、余姚渚山登山步道、象山白岩山步道等。
亭溪岭古道和松石岭古道坐落在鄞州区横溪镇，二者距离不足千米，都被列入宁波十大旅游古道。亭溪岭原名“藤溪岭”，起于周夹岙，止于东钱湖城杨村。这条古道全长1.6千米，全程用鹅卵石铺成，中间高，两端低，无论从哪个古村进入，都需要攀爬一段山路。
城杨村一端的古道坡度较缓，沿途有清溪流水和茂密的树林，周夹岙一端的古道坡度较陡，沿途有碧潭清泉和杜鹃花。从亭溪岭古道中段的最高处往北走，可以到达百步尖，往南走可以到达白云禅寺。这几条登山步道连接在一起，构成了美丽的风景线。
松石岭古道连接着周夹岙、白云岗和芝山村，是昔日横溪镇通往鄞东南山区的主要通道之一。因为山上有两块尖石对峙，因此这里又被称为双石岭。松石岭古道沿途同样是茂林浅溪，风光秀丽，成为宁波有名的登山步道之一。
徐霞客古道坐落在宁波市宁海县，始建于唐代，是昔日宁海到天台府的交通要道，因徐霞客从这里出发游历全国而名。徐霞客古道全长数十公里，现存的古道全部用鹅卵石铺成，沿途林密叶茂、溪清水秀、瀑潭成群，名胜古迹众多，深受徒步爱好者和背包族的喜爱。
栖霞坑古道坐落在奉化区栖霞坑村的西面，它连接着栖霞坑村、唐田村和壶潭村。古道依溪而筑，沿途有飞瀑和清潭，溪上古桥横卧，溪畔步道崎岖，风光秀丽，是宁波周边游客最喜欢的旅游打卡地之一。
相传这里是王羲之后裔的聚居地，唐时曾经有许多文人墨客沿着这条路游山玩水，因此栖霞坑古道成为“唐诗之路”的一部分。
龙鹫登山步道坐落在海曙区集士港镇深溪村，全长2.5公里，其中龙潭到龙栖湖之间的路段全程在山谷中穿行，沿途是茂林修竹，林中藏着清溪流水，飞瀑成潭，风光秀丽，古道十分凉爽，是徒步游玩的绝佳去处；古道的后半段在山岭之间游走，沿途有10余处打卡点，景色优美。
藏云溪坐落在慈溪市五磊山麓的藏云溪景区里，和深溪村的龙鹫登山步道极为相似。溪水全程都在密林中穿行，登山步道沿溪而筑，沿途布满奇石、古树、浅瀑、清潭、凉亭和古寺。这里风光秀丽，而且地势力相对比较平缓，很适合休闲徒步。
白岩山风车公路坐落在横溪镇南部的白岩山上，蜿蜒的山岭有数条盘山公路，道路旁有几十台大型风车，春夏时节路边还会长满野花，景色十分秀丽。这里很适合观看日出日落、仰望星空或者露营，是宁波最为热门的网红打卡地之一。
和白岩山风车公路比较相似的风景还有北仑福泉山，这里同样有连绵的青山，山脊上安装着10多台大型风车，山下有水库湖景，沿途山青水秀，站在山岭上可以观看远眺梅山岛全景。
北山游步道坐落在江北区和慈溪市之间，是距离宁波市区最近的登山步道之一，也是最长的游步道。它全长80公里，串联起洪塘、慈城、慈溪境内的数个山峰，沿途分布着十多个古村落。北山游步道的精品段在洪塘街道，山上有石阶步道、古寺、茶园、凉亭，山下有荪湖花海和荪湖水库，景色宜人。