仰卧：适合背痛、颈痛人群，自然放松最佳。
优点：减轻背部和颈部疼痛；可支撑脊柱，有助肌肉放松和恢复。
缺点：增加打鼾、睡眠呼吸暂停综合征患者气道塌陷的风险，可能会加重呼吸困难。
尹国平解释说，这是因为仰卧时，舌根后坠、软腭塌陷，易造成气道狭窄，阻碍呼吸。因此，体重较大人群、孕晚期女性，以及打鼾的成人、儿童，最好避免仰卧位睡姿。适合仰卧的人，临床也会根据其骨骼、肌肉病变的具体情况，推荐不同的仰卧睡姿，比如腰椎间盘突出患者最好睡硬床、某些颈椎病患者需去枕平卧。
仰卧时，可试着将手脚打开约45度，整个人呈现“大字型”，让肌肉获得充分伸展。尹国平表示，仰卧的总原则是不过分强调姿势，保证自然舒适就够了。
侧睡：孕妇、老年人首选，但不要变成“侧趴”。
优点：侧卧位睡姿可避免舌根后坠，保持呼吸通畅，减少打鼾风险；降低胃食管反流的风险；减轻脊柱和内脏承受的压力，是孕妇和老年人的首选。
缺点：在此睡姿下，肩部承受的压力增加，不适合该处疼痛的人。
侧睡时究竟向右还是向左？最近发表在《传感器》杂志上的一项研究发现，“向右侧睡+较低的翻身率”可促进更高质量的睡眠。美国睡眠基金会则表示，向左侧睡对存在胃酸反流的人、胃食管反流病患者更友好，可减少对胃肠的压力，这也是怀孕期间的最佳睡姿。
由于臀部大、膝盖小的生理构造，侧睡姿势不容易稳定，不少人的臀部和大腿会不自觉向下压，变成“侧趴睡”。此时，上半身会挤压颈椎和肩部，下半身的腰椎会被压迫、骨盆被扭转，对脊椎伤害很大。
药王孙思邈曾提出“眠作狮子卧”，即要像狮子一样睡觉。“狮子卧法”（向右侧卧）：头、上身略前倾，右腿自然伸出、微微弯曲，左腿比右腿再稍弯一些；左腿自膝盖以上部分叠于右腿上，膝盖以下小腿、双足自然贴放于右腿前（可在两膝之间放一个枕头）；右手掌心向上，自然伸开放于枕侧，但离头部需有一定空间。
俯卧：最不推荐的非正常睡姿，但也有用处。
优点：可打开气道，有助于减少打鼾。
缺点：增加肋骨、腹部承受的重力，使胸部和横膈膜受压，影响呼吸；与仰卧、侧卧相比，俯卧对背部和颈部的支撑最少，还可增加腰椎弧度，导致脊椎小关节受压。尹国平补充说，俯卧位睡姿会阻碍胸廓起伏，增加腹部压力，增加胃食管反流病患者胃内容物反流的可能性。此外，俯卧还会影响血液循环，高血压、心脑血管疾病患者需避免。
不过，这个睡姿也并非一无是处。一些特殊疾病状态下，医生会建议患者采取俯卧位睡姿，比如呼吸窘迫患者应采用间断俯卧位，有助舌根、软腭下沉，扩大气道，从而改善肺部通气，同时有助痰液引流。